Berawal dari keinginan putra-putri Veteran RI UNTUK menghimpun hati Diri Wadah Satu Organisasi Serta Yang Tumbuh Dan Berkembang di BERBAGAI daerah adalah Adalah / propinsi, ANTARA Lain di Sumatera Utara Tahun 1966 DENGAN mendirikan Kesatuan Anak-Anak Veteran RI (KAVRI), Bali di Tahun 1971 mendirikan persatuan Persatuan Pemuda Panca Marga (P3M), dan DI Jakarta Tahun 1978 mendirikan Ikatan Putra - Putri veteran RI (IPVRI).
Walaupun Satu sama berbaring TIDAK mengadakan Komunikasi timbal balik, namun putra - putri Vetaran tersebut sama sama mempunyai tekad-UNTUK meneruskan cita-cita perjuangan veteran hati RI Mengisi Kemerdekaan DENGAN berkiprah Pembangunan Nasional Astra Honda Motor Astra Honda Motor sebagai wujud pengamalan Pancasila.
Dalam Kongres III Legiun Veteran RI Tahun 1973 di agendakan pembahasan TENTANG Pembinaan Dan pemdayagunaan Potensi putra - putri Veteran RI hati Satu Wadah. Pentingnya menjajaki kemungkinan meningkatnya sejenis lainnya nasional Adalah ditinjau Dari Sudut kepentingan Pembangunan Bangsa, agar putra - putri Veteran RI Hobi terarah UNTUK berperan hati Serta hati Pembangunan Nasional Dan Astra Honda Motor Astra Honda Motor sebagai Jembatan Langsung usaha mewarisi Dan melestarikan jiwa Semangat Dan Nilai-nilai'45.
Kemudian gagasan UNTUK menjajagi kemungkinan tersebut diputuskan PADA Kongres IV LVRI Tahun 1978 DENGAN beberapa mencantumkan PEMUDA PANCA MARGA Astra Honda Motor Astra Honda Motor sebagai shalat Satu Anak organisasi serta Serta Legiun Veteran RI hati Anggran Dasar Dan Anggaran Rumah Tangga LVRI, dengan Keputusan Presiden RI Nomor 25 Tahun 1980 Dan Anggaran Dasar / Anggaran Rumah Tangga LVRI Tahun 1983 DENGAN Kepres No 61 Tahun 1984.
Astra Honda Motor Astra Honda Motor sebagai Lanjutan Pimpinan Pusat Legiun Veteran memprakasai Penyelenggaraan Rapat Kerja Nasional Paripurna di Jakarta Tanggal 20-22 Januari 1981 Yang dihadiri Diposkan para eksponen putra - putri Veteran RI di daerah adalah Adalah propinsi masing-masing. Rapat Kerja para eksponen putra - putri Veteran RI ITU bersepakat mendirikan organisasi serta Serta PEMUDA PANCA MARGA Yang berlingkup nasional dicetuskan PADA Tanggal 22 Januari 1981 Dan membentuk Pimpinan Pusat (SEMENTARA) PEMUDA PANCA MARGA di daerah adalah Adalah / propinsi Yang Belum organisasi serta mendirikan Serta PEMUDA PANCA MARGA Serta bertugas menyelenggarakan Musyawarah Kerja Nasional (Mukernas) PEMUDA PANCA MARGA Tanggal 7 sd 10 Nopember 1983 di Pandaan, Surabaya, Jawa Timur.UNTUK Hobi mempertegas keberadaan PEMUDA PANCA MARGA, dengan persetujuan Legiun Veteran RI Maka PADA Tanggal 22 Januari 1987 PEMUDA PANCA MARGA meresmikan kemandiriannya DENGAN menempatkan penyesuaian kedudukan Pemuda Panca Marga Menjadi Organisasi Kemasyarakatan Yang mandiri UNTUK Serta hati berperan:
- Mewarisi Dan melestarikan Jiwa Semangat Dan Nilai-Nilai '45;
- Pembangunan Nasional;
- Mengembangkan Dan melaksanakan SISHANKARATA
Tanpa Mengurangi Kemandirian Astra Honda Motor Astra Honda Motor sebagai organisasi serta Serta Kemasyarakatan, PEMUDA PANCA MARGA Yang hati berada Lingkungan Keluarga Besar ABRI menjalin Hubungan Kesejahteraan Aspirasi Dan Koordinasi DENGAN Legiun Veteran Serta berusaha RI UNTUK hati berhimpun Wadah Pembinaan dan Pengembangan sejenis (Kepemudaan).
Sumber: Buku Saku PEMUDA PANCA MARGA 1989